人形机器人何时走进普通家庭？

中国一流水平的人形机器人长啥样？

人形机器人量产走到哪步了？

何时能走进普通家庭？

未来人与机器人会是什么关系？

这是中国科学院院士

多模态人工智能系统

全国重点实验室主任乔红

和团队一直在试图回答的问题

在理论上他们持续创新

在技术上他们不断进步

在应用上他们走出实验室

在农业、钢铁、汽车制造业等领域中

开展典型示范应用

一步步夯实人形机器人量产的可行性

在潜心研发的同时

乔红也在思考机器人与人的关系

审视着发展人工智能的两面性

乔红的工作是让机器人变得更像人

但她始终认为

人类一些内在的特质

是机器人无论如何替代不了的

1973年，日本早稻田大学推出了世界上第一台全尺寸仿人机器人WABOT-1，它能够与人交流，测量方向与距离，缓慢行走并抓取物体。此后，人形机器人的发展不断取得突破，但受制于技术限制和高昂的成本，时至今日，还没有一款全尺寸人形机器人实现商业应用。

近年来，随着机械制造、人工智能等领域不断出现技术迭代，人形机器人似乎即将迎来“量产元年”。去年年底，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

“国家想要做这件事情，因为这是一个新的道路和探索。”乔红笃定地说，不能一直走在老路上。“人形机器人系统多，很贵，现在它的造价可能在100万人民币左右，降到25万人民币比较好。我们要慢慢把它降到这个水平。”

乔红一直关注着其他国家的同行，其中包括人形机器人领域的知名公司波士顿动力，目前这家公司研发的Atlas系列人形机器人能完成翻滚、跳跃等复杂动作。“它还是液压驱动，后面有很重的一个缸，它的动作是很帅的，但是价格下不来，而且能量消耗非常大。他们不考虑市场，但我的想法是抓两头，一个是有学术价值，一个能够落地，真的给国民经济带来经济效益，有一天能够面向民用。”

马斯克曾提到2026年可以批量生产上市人形机器人，价格为2万美元。对此乔红表示，实现这一目标挑战很大。“第一，它有40多个关节，对材料有很高要求，到目前还没能达到这个价格；第二，家用要很稳定，不管是硬件加工还是软件和硬件的结合，还有非常大的挑战。”

在推进人形机器人落地应用方面，乔红和团队有条不紊。她的想法是首先面向企业进行典型示范应用，目前他们已与首钢等企业展开了合作。她透露，希望今年能够小批量地做出几套定型的机器人，通过租用的形式在熟悉的场景中开展应用。

等面向企业的做好了，自然能面向广大消费者。“国家给我们一个舞台，我们肯定能够绽放得非常好。”

未来，机器人将会成为我们的助手、伙伴还是主人？在人们对于机器智能具备自我意识的愿景中，混合着既期盼又恐惧的复杂情感。乔红多年来的工作都是让机器人变得更像人，但她始终认为，人类有一些内在的特质，是机器人无论如何替代不了的。

“机器人的动机、情绪都是人类给它建模的。”乔红说，不同的机器人可以加上一点“性格”，“有的机器人比较容易兴奋、有的比较懒，还有的比较聪明，可以更好地陪伴你，但它是真的理解你吗？还不是。”

她认为，机器人可以是保姆或陪伴者，但不可以是伴侣，因为人是和人谈恋爱，而不是和机器人谈恋爱，这是人类的底线。“如果我们在全社会层面确定了这个界限，那么每个步骤都要做过程控制。可以通过法律进行约束。”她把机器人比作老虎，“不能因为担心老虎厉害了，干脆不让它成长了，要让它成长但不能让它伤人，两者是对立统一的。”

过去一年，ChatGPT、Sora先后问世，给世界带来了很多改变，也不断引发人们对人工智能未来发展的讨论。是否终有一天，人工智能会拥有自我意识，能自主产生知识、甚至制定规则？

乔红坦言，目前距离这一天尚远，因为人类是希望一切越来越美好的，只要这个目标不变，只要人类没有疏忽，这只“老虎”就不会伤人，“再往前走，更需要大家共同想办法面对这件事情。我对国家、对社会有强烈的信心，我相信在这个事情发生之前，我们就已经想好怎么做了。”